Les Rancenay ont participé dans le cadre de l’aide aux 4 cas, au paiement de la rançon de Jean Gauthiot en 1557 « pris en guerre au service du pays par les Lorrains ».
L’église Notre Dame des Champs, située à l’écart du village mérite une attention particulière, ses portes sont ouvertes pour quelques manifestations dont la célébration du Rosaire le premier dimanche après le 15 août ainsi que pour quelques manifestations musicales et culturelles.
La Double-Ecluse, charmant hameau, faisant partie de la commune se trouve de l’autre côté du Doubs. Avec « sa double-écluse », il est particulièrement visité en période estivale. Des bateaux de plaisance s’y rendent ainsi que de nombreux promeneurs et pêcheurs.